西门子6XV1830-0AH10

“信誉**，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司**的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。

上海斌勤电气技术有限公司

接口模块的共性

功能

将一个或多个扩展机架(ER)连接到*机架(CR)时，需要使用接口模块(一个发送IM和一个接收IM)。 此组态在安装手册中进行说明。

组态

必须始终同时使用成对的接口模块。 在CR中插入发送模块(发送IM)时，需同时将相应的接收模块(接收IM)插在串联的ER中。

列表: S7-400的接口模块

成对接口

应用领域

IM 460-0

IM 461-0

发送IM用于本地链接，无PS传输；带有通讯总线

接收IM用于不进行电源传送的本地链接；带有通讯总线

IM 460-1

IM 461-1

发送IM用于进行电源传送的本地链接；不带通讯总线

接收IM用于进行电源传送的本地链接；不带通讯总线

IM 460-3

IM 461-3

发送IM用于长达102.25 m的远程链接；带有通讯总线

接收IM用于长达102.25 m的远程链接；带有通讯总线

IM 460-4

IM 461-4

发送IM用于长达605 m的远程链接；不带通讯总线

接收IM用于长达605 m的远程链接；不带通讯总线

连接概述

请注意后面*二节中的连接规则。

列表: 连接概述

本地连接

远程连接

发送IM

460-0

460-1

460-3

460-4

接收IM

461-0

461-1

461-3

461-4

每个线路可连接的大EM数目

4

1

4

4

远距离

5 m

1.5 m

102.25 m

605 m

电压传输

否

是

否

否

每个接口传输的大电流

-

5 A

-

-

通讯总线传输

是

否

是

否

连接规则

将扩展机架连接到*机架时，必须遵守下列规则：

1个CR上多可连接21个S7-400 ER。

为ER分配编号以便识别。 必须在接收IM的编码开关中设置机架号。 可以分配1到21之间的任何机架号。 编号不得重复。

在一个CR中多可插入六个发送IM。 不过，一个CR中只允许存在两个能够传输5 V电压的发送IM。

连接到发送IM接口的每个线路中多可包括四个ER(不带5 V电压传输)或一个ER(带5 V电压传输)。

通过通讯总线进行数据交换时限定为7个机架，即1个CR和编号为1到6的6个ER。

不得**过为连接类型*的大(总)电缆长度。

列表: 不同连接中的电缆

连接类型

大(总)线路长度

本地连接，通过IM 460-1和IM 461-1，带5 V电压传输

1.5 m

本地连接，通过IM 460-0和IM 461-0，不带5 V电压传输

5 m

远程连接，通过IM 460-3和IM 461-3进行

102.25 m

远程连接，通过IM 460-4和IM 461-4进行

605 m

端接器

总线必须终止于线路中的后一个EU。 为此，请在线路的后一个EU中，在其接收IM的下部前连接器中插入适当的端接器。 不必往发送IM中未使用的前连接器内插入端接器。 IM 461-1不需要端接器。

列表: 接收IM的端接器

接收IM

端接器

IM 461-0

6ES7461-0AA00-7AA0

IM 461-3

6ES7461-3AA00-7AA0

IM 461-4

6ES7461-4AA00-7AA0

SIMATIC 控制器

SIMATIC 控制器有多种多样，包括从高性能 PLC 的书本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，无论什么要求，它都能满足要求。

这些控制器的共同特点是，在小的空间里压缩了大处理能力，能满足苛刻的机械和气候条件、高速及可扩展性等要求。

这种分级的性能特征是 SIMATIC 系列产品的力量所在。

上海斌勤电气技术有限公司

公司诚信经营，

我公司是西门子一级供货商，公司优势产品：西门子电线电缆，西门子PLC,西门子触摸屏，西门子工控机，西门子变频器，数控伺服系统等。

本公司对全国客户承诺质量保证，所有西门子产品质保一年。

特价供应西门子S7-200PLC ，S7-300PLC，S71500PLC S7-400PLC，S7-1200PLC，S7-200CNPLC，

CPU模块，电源模块，DO模块 DI模块   AI模块 

AO模块  I/O模块，通讯模块，编程电缆 ，编程软件，WINCC软件，触摸屏，

通讯电缆 通讯电缆接头  模块连接器 导轨   等  特价代理销售

S7-400冗余控制器

SIMATICS7-400 PNH系统可以根据具体应用需求量身定制：性能可扩展、**的冗余度可灵活组态，安全功能易于集成。集成PROFINET接口，可冗余连接I/O设备，或者通过PROFIBUS连接I/O设备，实现工厂级通信。无论何种应用，使用SIMATIC S7-400 PNH，均可在熟悉的STEP7 工程环境中，进行便捷而有效的编程和组态。

随着自动化行业的飞速发展，近些年机器视觉逐渐成为崛起的新兴行业。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，机器视觉来替代人工视觉;同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。机器视觉对于提高生产的柔性和自动化程度，起到了积极的作用。

　　无论是确保自动化组件的正确装配，还是检测医药产品包装的标签缺陷，机器视觉都起到了很大的作用。而在众多自动化领域，机器视觉检测系统已经被证明是非常有价值的工业生产线的组成部分。集成视觉检测与PLC，可为强强联手，必将实现生产线的完全自动化。

PLC及其程序设计

　　2.1 SIMATIC S5-115U硬件组成及编程概要

　　可编程序控制器SIMATIC S5-115U采用标准的模块式结构，电源、CPU、各种I/O模件都插在一块母板上，并可以根据不同的I/O点数增加扩展母板，输入、输出模件和存储器的精细分级，使得这种装置具有较强的配置适应能力；通过通讯处理器和局部网，可方便地实现PLC之间及与计算机的通讯。

　　SIMATIC S5-115U的编程语言是STEP5，有3种表达方法，即控制系统流程图CSF，梯形图LAD和语句表STL。其中语句表STL较接近于机器内部的控制程序，功能也比前两种方法丰富得多，因此在本系统实际编程应用中全部采用语句表STL。

　　STEP5的较大特点是采用了结构化编程方法，并提供大量标准功能块如乘功能块FB242、通讯功能块FB244等，使得编程工作大大简化，而且所编程序条理清晰，易于读懂、修改和测试，这一优点尤其在编制大型复杂程序时更能显现出来。

　　要完成复杂任务，可以把整个程序分成一个个独立的程序块，STEP5有5种块类型，即组织块(OB)、程序块(PB)、顺序块(SB)、功能块(FB)和数据块(DB)，其中组织块(OB)用以管理用户程序，形成了操作系统和控制程序之间的接口，所有其它类型块在此被调用执行。功能块(FB)用于实现反复调用或者特别复杂的程序功能，这些功能块可以是系统以标准功能块的形式提供的，也可以由用户自己编制。例如标准功能块FB242就可以实现16位二进制乘功能、FB244可以实现CPU与通讯处理器之间的数据传送，用到这些功能时可以直接调用这些功能块。

　　2.2 SIMATIC S5-115U大型程序的设计

　　以本系统＃1补给水处理单元的控制程序为例，在组织块OB1内主要有下面几条语句，完成各功能块的无条件调用。

　　JU FB1 (定义PLC1向两台工控机传送的数据)

　　JU FB2 (定义两台工控机向PLC1传送的数据)

　　JU FB231 (完成PLC1与两台工控机之间通讯的基本设置)

　　JU FB232 (完成PLC1与PLC2、PLC3之间通讯的基本设置)

　　JU FB4 (实现自动控制及无扰切换功能)

　　JU FB3 (气动门及电动门控制)

　　JU FB10 (实现模拟量处理功能)

　　JU FB11 (报警处理)

　　在FB1、FB2内主要将需要通讯的数据分别写入某数据块如DB10的相应位，由此才能与通讯处理器中的变量取得一致。在FB231中调用两个STEP5本身提供的标准功能块FB244(发送数据)、FB245(接收数据)，再根据通讯处理器填写一些必要的参数如接口、作业号等，从而实现数据通讯功能。在FB232内按照通讯处理器分配的数据位，定义3台PLC之间需要传送的数据。在FB4内根据生产工艺流程要求及操作规范，充分利用其它功能块及I/O模块传送的数据，实现系统的自动控制及无扰切换功能；针对多个被控对象相似的特点，分别编制了几个有代表性的功能块FB20、FB30、FB40，例如在FB4内多次调用了FB20以便解决PLC内某程序步时间和工控机画面显示时间保持一致的问题，而且FB20内又调用了乘功能块FB244。FB3根据FB4发出的自动程序步指令去控制气动门、电动门及泵等现场设备。FB10负责所有模拟量的处理，在此调用了开方功能块FB5。FB11根据FB10转换出来的数据，对模拟量进行报警处理，在此一定要注意模拟量和PLC内部数字量的对应关系，以保证模拟量显示和报警的准确性。