西门子PLC模块6ES7521-1BL10-0AA0

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浅谈西门子S7-200与S7-300的区别

硬件区别

 S7-300为了适应大中型控制系统，而设计的更加模块化。S7-200系列是整体式的，CPU模块、I/O模块和电源模块都在一个模块内，称为CPU模块；而S7-300系列的，从电源，I/O，CPU以及导轨都是单独模块。

 实际上S7-200系列也是可以扩展的，一些小型系统不需要另外定制模块，S7-200系列的模块也有信号、通信、位控等模块。

 S7-200系列的对机架没有什么概念，称之为导轨；为了便于分散控制，S7-300系列的模块装在一根导轨上的，称之为一个机架，与*机架对应的是扩展机架，机架还在软件里反映出来。

 S7-200系列的同一机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头联系的；而S7-300则是通过在底部的U型总线连接器连接的。

S7-300系列的I/O输入是接在前连接器上的，前连接器再接在信号模块上，而不是I/O信号直接接在信号模块上，这样可以更换信号模块而不用重新接线。

 S7-300系列2DP的部分CPU带有profibus接口。

 S7-300这样模块化的设计在大中型控制系统中较大的方便了系统的维护、设计乃至安装各个环节。

 软件区别

 S7-200系列用的STEP7-Micro/WIN40sp6软件；S7-300使用的是STEP7软件。

 S7-200系列的编程语言有三种：语句表（STL）、梯形图（LAD）、功能块图（FBD）；S7-300系列的除了这三种外，还有结构化控制语言（SCL）和图形语言（S7 graph），其中SCL就是一种高级语言，高级语言可以更加方便的解决客户的专有问题，提高了程序执行效率，缩短了程序执行时间。

 S7-300软件较大的特点就是提供了一些数据块来对应每一个功能块（Function Block-FB），称之为Instance。

 S7-300不能随意的自定义Organization Block、sub-routine和Interrupt routine，系统只能调用它OB1，其它的用FB－Function Block和FC－Function方式编辑，其它的也是预定义成了系统的了，System的S给它们（SFB、SFC）定义了自己的身份。

 应用区别

 S7-200在西门子的PLC产品类里属于：小型PLC系统，适合的控制对象一般都在256点以下的；

 S7-300在西门子的PLC产品类里属于：大中型PLC系统，适合的控制对象一般都在256点以上，1024点以下的。

SIMATIC S7-400H，CPU 412-3H *处理单元，用于 S7-400H和S7-400 F/FH， 3个接口： 1 个MPI/DP和2个用于同步模块 768 KB MEMORY （256 KB数据/512 KB 代码） 

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然而在当时电机调速还是以直流调速为主，变频器的应用还是一个新兴的市场，但随着电子元器

件的不断发展以及控制理论的不断成熟，变频调速已逐步取代了直流调速，成为驱动产品的主流

，西门子变频器因其强大的品牌效应在这巨大的中国市场中取得了**规模的发展，西门子在中国

变频器市场的成功发展应该说是西门子品牌与技术的**结合。在中国市场们能碰到的早期

的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERT P，这些变频器也主要由于设

备的引进而一起进入了中国的市场，目前仍有少量的使用，而其后在中国市场大量销售的主要有

MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西门子变频器较为成功的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就

是我们常说的6SE70系列。它不仅提供了通用场合使用的AC变频器，也提供了在造纸，化纤等特殊

行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败

然而在市场上却相当成功的ECO变频器，在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率，市场上的

成功主要是因为它追赶了富士变频器成为中国市场的。现在西门子在中国市场上的主要

机型就是MM420，MM440.6SE70系列。

参数设置

变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，

使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。

控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度

，需要进行静态或动态辨识。

较低运行频率：即电机运行的较小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间

运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热