------西门子6SE6440-2UD31-8DA1------上海斌勤电气技术有限公司--------
产品品牌:siemens/西门子
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USS_CTRL 指令用于对单个驱动装置进行运行控制。这个功能块利用了 USS 协议中的 PZD 数据传输,控制和反馈信号更新较快。
网络上的每一个激活的 USS 驱动装置从站,都要在程序中调用一个独占的 USS_CTRL 指令,而且只能调用一次。需要控制的驱动装置必须在 USS 初始化指令运行时定义为“激活”。
在 USS 通信指令库分支中选择 USS_CTRL 指令。
图中:
MM 4 系列,SINAMICS G 110
此 USS_CTRL 功能块使用了 PZD 数据读写机制,传输速度比较快。但由于它还是串行通信,而且还可能有多个从站需要轮询,因此无法做到”实时“响应。要实现高要求的快速通信,应该使用 PROFIBUS-DP 等网络,同时更换主站为更高级的控制器。也由于同样的原因,USS_CTRL 输入的控制信号需要一个合理的作用时间,以等待指令执行完成,过快速的变化可能会导致没有响应。
USS_CTRL 已经能完成基本的驱动装置控制,如果需要有更多的参数控制选项,可以选用 USS 指令库中的参数读写指令实现。
USS 驱动装置控制功能块
图 1. USS_CTRL 指令
图 2. 调用 USS_CTRL 指令
此停车是按照驱动装置中设置的斜坡减速指电机停止
=
0
停止
1
运行
=
0
MM 3 系列,或更早的产品
1
详细的状态字信息意义请参考相应的驱动装置手册。