西门子6SE6440-2AB23-0CA1

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闭环控制和开环驱动器控制

闭环和开环驱动器控制对于电枢供电和可变速直流驱动器领域来说是必不可少的。

使用 BICO 技术，使闭环和开环控制结构可以简单的调整适应特定应用的要求，以及用于替代应用上（例如同步电机的励磁设备）。

闭环控制较重要的功能包括：

• 设定值处理（包括数字设定值、点动、电动电位器）
• 斜坡函数发生器
• 速度控制器实际值处理
• 速度控制器
• 转矩和电枢电流控制
• 闭环电枢电流控制
• 电枢选通装置
• 闭环 EMF 控制
• 闭环励磁电流控制
• 励磁选通装置

BICO 技术

BICO 技术（二进制连接器技术）使信号通路（以及因此的控制器结构）可以通过参数限定。

操作模式：
闭环控制的所有重要点都可以通过连接器访问。
连接器是映射给显示屏参数的测量点。

重要的连接器包括：

• 模拟量输入和输出
• 接口输入（例如 PROFIBUS）
• 实际值感测输入（例如速度、电枢电流、电枢电压）
• 斜坡函数发生器、速度控制器、电枢电流控制器、电枢选通装置、EMF 控制器、励磁电流控制器、励磁选通装置的输入和输出
• 一般量，如运行状态、电机温度上升、晶闸管温度上升

闭环和开环控制的所有重要二进制信号都可以通过二进制访问。
Binector 是针对二进制信号的测量点，它映射到显示参数上。

重要的二进制包括：

• 数字量输入的状态
• 控制字，状态字
• 控制器状态、极限、故障

开环和闭环控制的所有重要输入都可以使用 BICO 选择参数互联这意味着通过设置相应的 BICO 选择参数，可以在任何连接器或开关连接器之间建立连接。

重要的输入包括：

• 设定值输入、辅助设定值输入
• 斜坡函数发生器输入
• 速度控制器输入
• 电枢电流控制器输入
• 电枢选通装置输入
• 速度设定值限制（在斜坡函数发生器之前和之后）
• 转矩限制
• 电枢电流限制
• 二进制和模拟输出的信号源

数据集

许多开环和闭环控制参数取决于特殊的数据集。这意味着它们有多个可以设置各种值的指标。所有的数据集相关参数都可以使用二进制控制信号同时切换到另一个数据集。

有两组数据集相关参数：

• DDS 参数：
  与驱动数据集 (DDS) 相关的参数。驱动器数据集包含了丰富的与开环和闭环驱动器控制相关的可调参数。
• CDS 参数：
  与命令数据集（CDS）相关的参数。许多 BICO 选择参数在命令数据集中都是组合的。这些参数用于互联驱动器的信号源。

通过对多个命令参数及进行参数化并在它们之间进行切换，驱动器可以使用不同的预组态信号源工作。